Roboti tenis de masa home made

[a.Bogdan]

Re: Roboti tenis de masă home made

Cu potivit-ul pe ax nu cred ca e problema pentru ca se ajusteaza.
Eu caut un motor de stergator de luneta cu tot cu reductor, cat mai mic posibil dar nu gasesc. Nou costa cam 120lei, unu de matiz, iar de la dezmembrari ar trebui sa fie 30-40 lei, asa ca daca are cineva unu disponibil il iau eu.

 

[Ionut Orte]

Dupa cum a zis si a.Bogdan,treaba cu potrivitul pe ax nu e mare filozofie.... a.Bogdan dar un motor de stergator de la dacie ce are?dealea gasesti la dezmembrari la 20 de ron

 

[a.Bogdan]

Re: Roboti tenis de masă home made

Problema la cel de dacie e ca nu stiu cat haleste si nici cat rezista in timp.
Am inceput si eu sa strang piese, dar asamblarea o voi face prin decembrie

 

[bbogdanmircea]

Eu cred ca e overkill cu motors de stergator...pentru ce vreti sa-l folositi voi?
Eu ca si exemplu am luat acel filmulet de pe youtube pe care l-am postat si in care motorasele sunt de la Tamiya probabil de la kituri educationale:
-motorasul de dat topspin + rotita care sunt de la automodele
-motorasul si cutia de viteze pentru acel sistem biela-piston de adus mingile spre rotita
-un motoras cu reductor pentru plimbat mingile prin acel cos de mingi
Pentru toate aceste se pot folosi motorase de la serii educationale, totusi de vorba de niste mingi de tenis care nu cantaresc mare lucru...
Voi la ce vreti sa folositi motorasul de la stergator poate nu am inteles eu bine...dar mi se pare multe prea puternic si scump pentru niste mingi de tenis...
Diseara sper sa mai fac niste incercari si niste poze cu ce motorase mai am eu pentru actionari.
Daca arunca mingile cu noul motoras + rotita atunci ar fi un progres imens!
- - - Actualizat - - -

Încărcare...

www.pololu.com

Încărcare...

www.pololu.com

Niste exemple de roti, ale mele sunt ca astea ultimele...
http://www.radiomodele.ro/motoare/e...nire-automodele-termice-traxxas-ez-start.html cam asa arata noul motoras pe care mi l-a donat un coleg impreuna cu o roata din cele de mai sus, arata la fel cu asta dar nu stiu daca e exact asta, i-am facut o proba la 3.6 volti si are o viteza foarte buna
Pentru plimbat mingile prin container o sa folosesc tot un motoras de DC
Pentru plimbat teava de tragere stanga dreapta o sa incerc sa folosesc un mecanism format dintr-un motoras de DC + niste roti dintate care ofera o reductie foarte mare, sper sa fie ok.

 

[a.Bogdan]

Re: Roboti tenis de masă home made

Motorul se stergator cu reductor este cel care alimenteza cu mingi, tinand cont ca intre recipient si motoarelele ce arunca o sa fie cam 1 - 1.5m de conducta sau tub flexbil nu vad alta solutie viabila pe termen lung.

 

[bbogdanmircea]

M-am mai chinuit azi sa prind cumva motorasul si rotita de capatul tevii de PVC dar nu am obtinut rezultate prea bune.
Asta e partea cea mai dificila se pare.
Motorasul merge atat de rapid incat se desfac piulitele de la suruburi doar de la vibratii...
Mai incerc maine poate iese ceva...oricum sunt racit si n-o sa pot juca o perioada.

 

[Ionut Orte]

Lasa Bogdan...fa-te bine si vezi care-i problema dupa,nu-ti bate capu asa tare ca odata si odata tot trebuie sa mearga.

 

[a.Bogdan]

Re: Roboti tenis de masă home made

Pune contrapiulita, sau in varianta extrema vezi ca se gaseste o substanta care blocheaza suruburile (un fel de lipici).

 

[bbogdanmircea]

O sa merg prin Dedeman astazi sa iau niste saibe de alea antidesfacere Grover parca sau ceva de genul...si o placa sau 2 de parchet ca sa mai decupez din ea niste bucatele care-mi trebuie ca sa prind motorasul cumva mai bine.
Din ce am observat e destul de greu de gasit o pozitie a motorasului in care contactul dintre minge si rotita sa fie optim, adica nici apasarea sa nu fie prea mare si sa se blocheze motorul sau sa se forteze axul acesteia, dar nici ca apasarea sa fie prea slaba sau deloc si sa nu mai poata fi imprimat efect mingii de catre roata.
O sa fac si eu niste poze la micul progres facut ca sa va dati si voi cu parerea.
- - - Actualizat - - -

Aproape de ceva
- - - Actualizat - - -
Oare sa fac alimentarea cu mingi ca in filmuletul asta?

Sau sa incerc sa fac alimentarea ca in filmuletul de mai sus adica cu 2 motorase?

 

[bbogdanmircea]

Nush daca mai urmareste cineva topicul...ieri si azi am mai reusit sa fac mici progrese.
Motorasul de arunca e conectat la 3.6 volti adica 3 acumulatori, cel de alimentare cu mingi e conectat la 5 volti de la sursa de calculator.

 

[ibra]

Felicitari, chiar vi-a iesit!

 

[bbogdanmircea]

Merci.
Mai este oleaca de treaba.
Ca si pasi urmatori ar fi de intarit cadrul si de pus saibe antidesfiletare pe la suruburi.
Trebuie sa masor curentul pe care il trag motorasele ca sa vad ce drivere sa folosesc...
Dupa ce fac driverul urmeaza legarea la un microcontroler si apoi de facut ceva softulet de control.

 

[ibra]

Am vauzt in video ca aveti o bucata de teava in forma de L, ati putea sa o conectati la capatul de la care intra mingile si sa pozitionati containerul in care tineti minginile la capatul L-ului

 

[a.Bogdan]

Re: Roboti tenis de masă home made

Felicitari, a iesit bine, poti ridica discul care alimenteaza ceva mai sus si pune o agrafa care sa agate mingiile si sa le impinga fortat in teava.

 

[bbogdanmircea]

Merci, mai vad ce mai fac pe acolo...
Perioada la care arunca in filmulet e cam de 6 secunde, o fi mult o fi putin?
Daca e prea lunga o pot injumatati : mai fac o crestatura diametral opus pe disc.
Dup-aia se mai poate regla din PWM viteza motorului .
Banuiesc ca un 3 sec ar fi mai ok nu?

 

[laky]

Felicitari! Din ce material e facuta rola de aruncare a mingii?

 

[bbogdanmircea]

Rola de aruncat este de fapt un cauciuc de la un automodel, are aderenta foarte buna, este lat si este si moale, foarte bun pentru a arunca mingi.
L-am primit cadou montat deja pe motoras de la un prieten, la fel si motorasul cu reductor pentru alimentat cu mingi, ansamblul este cumparat din talcioc si este de la un cd player sau ceva de genul, dar se preteaza foarte bine pentru ca are factor de reductie foarte bun.
Din pacate am cautat pe net motoras cu rotita care sa se potriveasca direct pe ax si sa aiba si aderenta, si mai ieftin de vreo 20-30 de dolari cu tot cu transport n-am gasit deci cam trebuie cautat in alta sursa, cel mai bine prin talcioc sau pe la automodelisti.
Asta e partea cea mai dificila de gasit o rotita cauciucata si de montat fara sa bata pe ax la motoras.
Dup-aia teava PVC din Dedeman de 50, corniere ptr legaturi tot din DEDEMAN, f ieftine, suruburi de 4 mm, o bormasina, ceva placi de parchet, un fierastrau pendular si multa chinuiala.
Daca mai progresez ceva o sa mai postez pe aici.
Probabil o sa mai fac o crestatura pentru mingi si pe partea opusa ca sa duc perioada de aruncare mingi la 3 secunde.

 

[a.Bogdan]

Re: Roboti tenis de masă home made

Felicitari! Din ce material e facuta rola de aruncare a mingii?

Cred ca am gasit ceva multumitor , rola de trafalet de colt iar daca buretele ala mai e si aderent am dat lovitura.
P.s. Stie cineva de unde pot cumpara doua role si doua motoare de robot profi?

 

[Kralizec]

...
Perioada la care arunca in filmulet e cam de 6 secunde, o fi mult o fi putin?
Daca e prea lunga o pot injumatati : mai fac o crestatura diametral opus pe disc.
Dup-aia se mai poate regla din PWM viteza motorului .
Banuiesc ca un 3 sec ar fi mai ok nu?

Viteza si forta ar trebui sa se poata regla in functie de ce vrea utilizatorul. Unii sunt mai incepatori, deci le trebuie un timp mai mare intre mingi iar altii, mai avansati, un timp mult mai mic, o secunda, poate chiar mai putin intre mingi.

 

[a.Bogdan]

Re: Roboti tenis de masă home made

Viteza si forta ar trebui sa se poata regla in functie de ce vrea utilizatorul. Unii sunt mai incepatori, deci le trebuie un timp mai mare intre mingi iar altii, mai avansati, un timp mult mai mic, o secunda, poate chiar mai putin intre mingi.

Robotii cei mai performanti arunca intre 10 si 120 mingii pe minut